序號

名稱

規格或要求

數量

1

機械手

根據（略）

4臺

2

上料臺

根據技術要求進行

1臺

3

新增送料機

根據技術要求進行

1臺

詳細要求

1

板料最大尺寸：（略）

板料重量：（略）

通過更換模具實現換產，彩板（略）

序號

詳細要求

1

機械手節拍20-22次/分鐘；

2

24小時不間斷（略）

序號

詳細要求

1

生產的產品不良率≤0.1%

2

產品尺（略）

序號

詳細要求

1

更換4臺機械手，承重升級為80公斤,配備底座，取放料抓手工裝

3

新增（略）

4

更換1臺上料臺

5

安全附件設施1套

序號

詳細要求

1

4臺機械手

型號

手臂形式

垂直多關節

動作自由度

6軸

最大負載

80kg

最大工作速度

各軸

≥60°/s

最大行程

滿足現場區域布局上下料

容許力矩

承重軸

≥135N.m

容許慣性力矩

承重軸

≥（略）m

本體重量

≤900kg

重復（略）

±0.08mm

最大覆蓋范圍

≥2680mm

噪音等級

<80dB

IP等級

基軸IP54，腕部IP67

控制柜

額定連接電壓

三相380VA（略）

額定連接氣壓

0.4~0.6MPa

機器人安全

外部急停、防碰撞、安全插銷

支持軸數

6

機械手要跟沖床，安全護網連鎖，防護圍欄開時，設備必須同時實現于動調試狀態，圍欄、安全開關關閉時，設備（略），同時機械手程序要具備防壓功能，機械手在沖床內部，沖床絕對不能沖壓。

1.增加空間坐標保護，機械手在沖床內部，通過空間坐標來確保機械手的位置及安全，增加（略），并且機械手的工作要同外圍光幕，安全護欄聯動；

2.上下料兩臺機械手要互鎖。

3.機械手外置一鍵暫停、恢復功能，恢復后機械手直接啟動繼續工作。

每臺機械手配置機械手抓手工裝，抓手工裝能夠滿足所有外殼板料型號的抓取，同時工裝的機械強度要有保證，抓、�。裕�

機械手底座牢靠堅固不晃動不松動

1.配電柜照明燈、設備照明燈全部使用LED照明

2.機械手同沖床連接時必須經中間繼電器隔離

3. 電器件采用施耐德品牌

4.氣動件（氣管、三聯體、電磁閥、氣缸、接頭等）全部采用SMC品牌，所有氣缸前端需全部增加SMC浮動接頭并增加氣源壓力低報警裝置

5.所有線路布線橫平豎直，在外部分要增加線槽防護，線槽要堅固可靠

6.每臺機械手都要配示教器，并且多配兩套：

7.首臺機和沖（略）

8.每臺機械手需要增加三個以上外部硬件IO接口

9.機械手不得出（略）

2

1臺上料臺

1.減速機頂升由（略），油泵電（略）

2.上料臺面承重（略）

3.電源電壓: 380V±10%，50Hz或220V±10%，50Hz。 壓縮氣額定壓力:

0.4-0.6Mpa

4.額定功率: （略）

5.導軌滑塊更換

6.電控系統更換，開關控制繼電器采用施耐德品牌

7.頂升高度0-500M

8.實現（略）

9.所有油壓電磁閥前端需增加壓力傳感器，并在觸屏上可實時顯示壓力數據

10.油泵電機須增加實時電流值顯示，超過設定電流10%輸出報警提示，超過設定電流30%直接停機

11.液壓系統（略），泵前端須增加壓力傳感器并在觸屏上可實時顯示壓力數據

12.所有線（略），在外部分（略），線槽要堅固可靠

13.上料臺非上料側加四套伸縮可移動式磁力分張器，要求做到料分開，并多配置兩套磁力分張器

14.上料臺要確保機械手抓取板料的位置不變，機械手自動運行正常抓取料

3

1臺送料機

1.送料機可實現自動上料、開卷、引料、平整及送料五項功能。

2.上料臺車料架載重：＞5000（略）：液壓馬達；臺車升降驅動：液壓油缸（保壓閥控制（略）），車架配置移動凹槽。

3. 卷材：冷軋板、熱軋板、熱鋅板；卷料寬度：30-550 mm；卷料厚度：0.25-3.0mm；送料最大線速度：≥30 m/min；卷料最小內徑：520 mm；卷料最大外徑：1400 mm（略）：0～1000mm時±0.15mm/m；擴張范圍：φ450～φ530 mm；擴張方式：液壓擴張；送料方向：左→右；送料線高度調節方式：電動調節，現場沖壓機臺面高度±100mm；送料機控制方式：伺服控制。

4.工作電源：三相/（略）：0.4-0.6Mpa；

5. 整線（略）：≤4500mm不含壓機長度)；整線最大寬度：≤3500(不含壓機寬度)；整線最大高度：≤2500mm(不含壓機高度)

6.保證卷料輸送不影響沖壓機節拍，經送料機送出的物料表面平整，無褶皺。

7.實現自動加油,跟設備聯動.

8.安全鎖品牌安士能磁插式2個.

9.送料機上下左右自動控制,后托架實現自動定位.

10.增加模具誤送裝置.

11.送料機操控（略）

12. 所有線路布線橫平豎直，在外部分要增加線槽防護，線槽要堅固可靠

13.下料口托料架實現手搖可伸縮式托料，任意長度可固定，最長長度（略），并做好支撐

14.校平裝置實現升降自動調節功能，帶有輔助（略）

15.校平裝置前后夾料輥可手搖調節

4

安全防護

1.配置1套安全防護圍欄裝置將線體運動鄒位動作范圍防護到位，并在危驗部位張貼示標志(如傷手、碰推等)，危險運動部位應涂成橫紅色警示顏色。

2.防護門應安裝防（略）(防護圍打開時，設備必須同時實現于動調試狀態，圍欄、安全開關關閉時，設備方可正常運行)。

3.防護圍欄安裝在沖壓區域，圍欄高20（略），立柱采網60mm*60mm*3mm（長*寬*厚)的方管，50m圍欄整體烤漆處理。

4.安全圈欄，安全鎖采用安士能磁插式4個。

5.具體以現場為準

6.所有線路布線橫平豎直，在外部分要增加線槽防護，線槽要堅固可靠

5

程序

所有設備程序不允許設置鎖機程序及鎖機密碼。不允許以技術加密的方式排除第三方的后期擴展升級。廠家需提供所有機械手的PLC程序。

6

易損件

易損件廠家需提供型號（包括絲杠、滑塊、接近開關、伺服電機線。）

7

加工件

加工件廠家需提供CAD圖紙。（機械手抓手工裝等）

8

元器件匹配

如海爾集團電商采購平臺指定的電器元件、液壓元件、氣動元件、機械元件的品牌和型號不能滿足機械手節拍等實際需要時，項目承接廠商可選擇其他品牌的元件（要求采用國際或者國內知名公司的產品，但不允許采用乙方獨有（乙方技術元器件匹配獨享）而其他公司沒有的元件）。

序號

詳細要求

1

設備使用地點的最高溫度40，最低溫度是：（略）

2

設備使用地點的（略），最低濕度是：

3

惡劣天氣情況：

1 設備在（露天，一般工業廠房內部，潔凈室內）使用。

2 設備使用地點是否需要承受雨、霧、風、雹等惡劣天氣。

4

語言：

設備操作面板使用語言：

設備說明書使用語言：

序號

詳細要求

1

特種設備的安裝備案和外部質檢部門驗收辦理要求：該工作要求乙方負責辦理，甲方提供必要的配合。

序號

詳細要求

1

工廠電壓線電壓是380V，相線和中性線之間電壓是220V，頻率是50HZ，電壓波動范圍有多大（最高電壓400V，最低電壓355V）

2

壓縮氣壓力（最高0.6mpa，最低0.4mpa）